机械设备行业点评报告：人形机器人产业链揭榜挂帅 剑指产业生态 大时代开启
2023 年9 月13 日，工信部发布关于组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》），人形机器人为重点方向之一。工信部鼓励企业、机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报，牵头单位为1 家，联合参与单位不超过4 家。
人形机器人作为新兴产业，未来市场规模预计大于汽车，战略重要性不言而喻。
此次工信部组织科研院所、高校和企业等联合申报揭榜挂帅项目，意在从国家层面自上而下，集中力量，推动产学研一体突破人形机器人关键核心技术、寻找应用场景，为落地扫清障碍。《通知》中将人形机器人揭榜任务方向分为四类：（1）核心基础代表此环节难度大、壁垒高，属于人形机器人急需突破的关键技术。包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS 姿态传感器、触觉传感器；（2）重点产品代表此环节具备技术和产品积累，需要继续提升和改进。包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池（3）公共支撑代表后勤服务和基础设施需要跟上，以算力方向支撑人形机器人智能化；（4）典型应用代表人形机器人迭代学习场景需要明确，先做什么后做什么，为商业化落地做好准备。
根据揭榜挂帅具体指引和人形机器人目前的运动水平，我们预计工厂—安防—服务—家庭有望成为人形机器人落地路径，其中前三个应用场景就将带来超3000万台需求。落地节奏上，由于国内应用场景众多，国家积极引导推动集中力量突破，我们预计迭代落地速度将超过特斯拉。我们预计国内2023Q4 揭榜挂帅—2024Q2 各项测试推进（千台级别）—2025 年揭榜挂帅初级目标实现（万台级别）—2026~2030 商业化（万台到百万台）。我们预计特斯拉机器人2023 年11月行走测试—2024Q1AI Day—2024Q1 定样，确立供应商—2024Q1 进工厂测试学习—2025~2026 全特斯拉工厂拓展期—2027~2028 特斯拉产业链工厂拓展期。
此次工信部揭榜挂帅工作机遇难得，能申报成功且完成既定目标的企业将得到政策端认可和支持，未来有望在人形机器人产业链具备先发优势，需重点关注入围和申报成功企业。受益标的：五洲新春柯力传感步科股份，中大力徳，奥普光电双环传动、博实股份、雷赛智能、拓邦股份、鸣志电器。