随着现代化工业的发展，生产过程的机械化和自动化水平不断提高，机械手臂在其中发挥的作用可以说是不可忽视的。对于工业机械手臂的用途分类有哪些呢？如下介绍：
1、搬运机械臂。该机械臂用途广泛，一般只需要点位控制。也就是说，对输送零件没有严格的运动轨迹要求，只要求起点和终点的位姿正确。例如，机床中使用的上下装载机人、工件装载机器人、注塑成型机组用的机械等。
2、喷涂机械臂。Bsport该机械臂多用于涂装生产线，对重复姿势精度的要求不高。但是，由于雾气容易燃烧，因此一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机械臂。这是目前使用最多的机械臂，可以分为点焊和弧焊两种。说到点焊机器人这种负荷较大的机器人，很多人会想到有手有脚的人型机械。这种机器人经常出现在科幻电影、娱乐场所、展览会、玩具店，与工业用机器人大不相同。工业机器人，简称IR，它们大多是简单的操作设备，有时称为机械臂，例如：进行简单的抬起和放下动作，在机械内进出工件等。
4、组装机械臂。这个机械臂具有很高的姿势精度，手腕需要很大的柔软性。现在多用于机电产品的组装工作。
5、专用的机械臂。例如，医疗用护理机械臂、宇宙用机械臂、探测用机械臂以及排险作业机械臂等，对于专用的机械臂在要求方面也是高于其他的。
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